作為現代物流自動化的核心執行設備,它通過自主導航和智能調度,直接完成各類物料與貨物的移動任務,是構成貨到人管理的核心設備。
融合激光雷達(SLAM)和視覺(VSLAM)技術,使機器人能實時構建地圖、精準定位并規劃最優路徑。
智能調度與協同:通過分布式調度或云端系統,實現多機器人自主組網、高效協同與交通管制,大幅提升整體搬運效率。
全面安全防護:集成激光雷達、3D相機、防撞條等多重傳感器,實現360°安全檢測,確保在動態人機混行環境中安全運行。
1、載貨方式:潛伏舉升;
2、導航方式:慣導和二維碼導航;
3、負載重量(含自重):500kg;
4、行走功能:前進、后退、頂升、貨架旋轉、車體自轉、弧線旋轉;
5、回轉直徑:φ960mm;
6、空載前進、空載后退:2m/s、1m/s;
7、旋轉運動:180°/s;
8、空載加速度、滿負載加速度:1m/s2、0.5m/s2;
9、負載爬坡能力:5°;
10、導航精度:±10mm;
11、提升高度:50mm;
12、安全裝置:前方激光安全傳感器,前后急停;
13、電池類型:三元鋰電池;
14、電池容量:40Ah;
15、充電方式:自動充電;
16、電池保護報警:過溫保護,過壓保護,過流保護,短路保護,低電保護,過放保護等;
17、使用壽命:滿充滿放500次,500次循環后,放電容量不低于額定容量的70%;
18、續航時間:10H;
19、充電時間(完全放電):1.5h;
20、通訊方式:無線通訊。

