產(chǎn)品描述

作為現(xiàn)代物流自動(dòng)化的核心執(zhí)行設(shè)備，它通過自主導(dǎo)航和智能調(diào)度，直接完成各類物料與貨物的移動(dòng)任務(wù)，是構(gòu)成貨到人管理的核心設(shè)備。

融合激光雷達(dá)（SLAM）和視覺（VSLAM）技術(shù)，使機(jī)器人能實(shí)時(shí)構(gòu)建地圖、精準(zhǔn)定位并規(guī)劃最優(yōu)路徑。

智能調(diào)度與協(xié)同：通過分布式調(diào)度或云端系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人自主組網(wǎng)、高效協(xié)同與交通管制，大幅提升整體搬運(yùn)效率。

全面安全防護(hù)：集成激光雷達(dá)、3D相機(jī)、防撞條等多重傳感器，實(shí)現(xiàn)360°安全檢測(cè)，確保在動(dòng)態(tài)人機(jī)混行環(huán)境中安全運(yùn)行。

技術(shù)參數(shù)

1、載貨方式：潛伏舉升；

2、導(dǎo)航方式：慣導(dǎo)和二維碼導(dǎo)航；

3、負(fù)載重量（含自重）：500kg；

4、行走功能：前進(jìn)、后退、頂升、貨架旋轉(zhuǎn)、車體自轉(zhuǎn)、弧線旋轉(zhuǎn)；

5、回轉(zhuǎn)直徑：φ960mm；

6、空載前進(jìn)、空載后退：2m/s、1m/s；

7、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：180°/s；

8、空載加速度、滿負(fù)載加速度：1m/s2、0.5m/s2；

9、負(fù)載爬坡能力：5°；

10、導(dǎo)航精度：±10mm；

11、提升高度：50mm；

12、安全裝置：前方激光安全傳感器，前后急停；

13、電池類型：三元鋰電池；

14、電池容量：40Ah；

15、充電方式：自動(dòng)充電；

16、電池保護(hù)報(bào)警：過溫保護(hù)，過壓保護(hù)，過流保護(hù)，短路保護(hù)，低電保護(hù)，過放保護(hù)等；

17、使用壽命：滿充滿放500次，500次循環(huán)后，放電容量不低于額定容量的70%；

18、續(xù)航時(shí)間：10H；

19、充電時(shí)間（完全放電）：1.5h；

20、通訊方式：無線通訊。

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